boardbite
2012-10-13 20:41:13 UTC
Je surveille un bouton poussoir avec un microcontrôleur où j'essaye de m'occuper de quatre choses ensemble:
- 50 ms de rebond lors du démarrage par poussée et 25 ms après la libération du push
- identifier un appui court, défini comme lorsque le bouton est relâché dans < 1 seconde
- identifier un appui long, défini comme quand 1 seconde s'écoule depuis le début du bouton poussoir
- dormir autant que possible sans rien faire d'autre
Voici un court pseudocode de ce que j'ai implémenté jusqu'à présent. Je pense que cela couvre tous ces cas.
Voyez-vous des améliorations possibles ou des problèmes potentiels? (Par exemple, je suis intéressé par tous les cas subtils qui pourraient être des angles morts pour mon approche.)
Pseudocode:
Boucle principale {Sleep} Falling-Interrupt {Disable Falling-Interrupt Enable 50-millisecond-Debounce-Timer-Interrupt} 50-millisecond-Debounce-Timer-Interrupt {si l'état PushButton est toujours LOW {Enable Rising-Interrupt Enable 1000-millisecond-Hold-Timer-Interrupt}} 1000 -millisecond-Hold-Timer-Interrupt {Register as Pushbutton long-hold} Rising-Interrupt {if (Time since Falling-Interrupt < 1000 millisecond) {Register as Button Short-press} Désactiver 1000-millisecond-Hold-Timer-Interrupt Enable 25-millisecond-Debounce-Timer-Interrupt} 25-millisecond-Debounce-Timer-Interrupt {Enable Falling-Interrupt}
Personnellement, j'évite les interruptions des routines de service chaque fois que je le peux. Je mettrais en place une interruption de 50 ms et ferais tout le traitement dans le principal, après le sommeil. 25 ms: pourquoi pas 50 ms? Aucun utilisateur ne le remarquera.
@WoutervanOoijen: Si j'évite d'utiliser les interruptions, comment puis-je détecter un événement de bouton-poussoir pendant le sommeil? Ou voulez-vous dire que je devrais minimiser le code réel à l'intérieur de l'ISR? [Et le 25 vs 50 ms était arbitraire; Je viens de l'utiliser pour permettre au lecteur de distinguer plus facilement le minuteur anti-rebond au début et le temporisateur anti-rebond à la libération]
@Inga `re: comment puis-je détecter un événement de bouton-poussoir pendant le sommeil?` Vous ne pouvez utiliser qu'une (1) interruption: la chute-interruption. Réveillez-vous sur cette interruption, faites le reste du débouncing dans la boucle principale. Revenez au sommeil, si le code indique que la pression sur le bouton n'était pas "réelle".