J'ai expérimenté cette résistance sensible à la force ronde, et elle peut probablement être utilisée pour déterminer si la tasse est vide ou non. C'est l'opposé de l'encombrement, donc si cela fonctionne, vous pouvez obtenir un très petit facteur de forme. La seule mise en garde est que je devais placer un petit morceau de métal sur la résistance de force et équilibrer la tasse dessus, pour diriger toute la force vers le matériau. Il s'avère que les tasses sont souvent incurvées en bas pour ne pas toucher du tout le sol au milieu où la résistance serait placée. Vous pourrez peut-être contourner ce problème en vous procurant un plus gros morceau de matériau sensible à la force, car ils sont vendus dans toutes sortes de tailles (et peuvent être beaucoup moins chers que celui auquel j'ai associé).

Ce sont les mesures que j'ai obtenues en testant cela avec un Arduino (le signal analogique sur un Arduino varie entre 0 et 5 volts):

J'ai versé à plusieurs reprises environ quatre centilitres d'eau dans la tasse. Comme vous pouvez le voir sur les lignes rouges qui indiquent les points auxquels je n'ai pas versé d'eau dans la tasse, la réponse n'est pas linéaire. Cependant, la fiche technique comprend une courbe de résistance en fonction de la force, et vous pouvez faire votre propre étalonnage.

Je pense qu'un simple changement de poids est la solution idéale. Autres suggestions:

• conductivité (deux tiges dans le liquide)
• capacité (deux tiges, ou une est une feuille à l'extérieur de la tasse)
• US distance (de quelque chose au-dessus de la tasse au niveau du liquide ou au fond)
• Distance IR (idem)
• mesure en quelque sorte la fréquence naturelle (haut-parleur + microphone?)

Vous ne fournissez pas beaucoup de détails sur l'application spécifique (c'est-à-dire le contexte dans lequel cela serait appliqué et les spécifications que vous souhaitez respecter).

Quoi qu'il en soit, en supposant que vous n'ayez pas besoin de beaucoup de sophistication, une base avec un ensemble de micro-interrupteurs peut être fabriquée à bas prix. Ensuite, utilisez une logique simple pour détecter quand la tasse est pleine, par exemple si 2 interrupteurs sur 3 sont allumés, déclarez la tasse pleine.

Je suggère un tableau de micro-interrupteurs car avec un seul micro-interrupteur, vous pourriez finir jusqu'à nécessiter un mécanisme d'équilibrage plus sophistiqué dans la base pour éviter qu'une tasse non centrée ne déclenche le seul interrupteur. Avec 3-6 microswitch répartis uniformément dans la base, vous n'avez pas besoin d'une configuration mécanique très précise et vous pouvez implémenter toute la logique de détection dans un logiciel avec un microcontrôleur, par exemple.

Bien sûr, ma suggestion est viable si le poids de la tasse est quelque chose de connu à l'avance, c'est-à-dire que les tasses ont toutes le même poids et que la base peut être faite pour ne pas appuyer sur les interrupteurs si une tasse vide est placée dessus.

Calle a une excellente réponse pour un capteur de poids. L'autre moyen principal serait de détecter le liquide à l'aide d'un capteur de niveau . Ceux-ci ont l'avantage de ne pas donner de résultats trompeurs si le poids varie entre les tasses, mais devraient normalement être placés au-dessus de la tasse.

Wikipedia a quelques détails utiles sur les capteurs de niveau ici.

Il y a trois façons principales de le faire (au-delà du poids) que je connais:

• Capteurs à flotteur
• Capteurs conducteurs
• Capteurs capacitifs
• Capteurs optiques

Les capteurs à flotteur reposent sur un flotteur un peu comme dans une citerne de toilettes en mouvement, et commutant quelque chose (soit mécaniquement, magnétiquement - c'est-à-dire qu'un aimant se déplace - ou parfois optiquement). Celles-ci seraient généralement trop volumineuses.

Les capteurs conducteurs tentent de faire passer du courant (souvent du courant alternatif à basse tension pour éviter que vous n'électrolysiez trop votre café) à travers le liquide s'il atteint une paire d'électrodes. Si votre tasse ne contient pas l'eau distillée la plus pure, cela devrait fonctionner. Vous pouvez en construire un vous-même (il s'agit de deux fils) ou rechercher une «électrode à immersion».

Les capteurs capacitifs sont immergés dans le liquide et mesurent le changement de constante diélectrique. Celles-ci fonctionneraient ici, mais quelque chose doit être trempé dans votre tasse à café.

Les capteurs de niveau optiques (y compris les capteurs de niveau optiques laser) resteraient au-dessus du liquide, mais feraient plus souvent saillie dans le liquide avec un dôme qui est recouvert par le liquide, ce qui modifie la sortie d'un phototransistor. Ceux-ci sont souvent utilisés dans les distributeurs automatiques (mais pas normalement dans la tasse à café - cela se fait normalement en fonction du poids ou en fonction de la quantité de liquide introduite). De Farnell (fournisseur britannique sélectionné au hasard), ceux-ci semblent commencer à environ 18 livres britanniques (environ 25 $).

J'utiliserais un émetteur micro-ondes de bas niveau (sous la tasse) et un récepteur (en haut de la tasse). Calibrez-le avec une tasse vide (signal le plus fort), et toute lecture inférieure à celle-ci (le liquide absorbe un peu de rayonnement) serait le signal tasse non vide .