Êtes-vous totalement opposé à apporter des modifications mineures à ces anciens appareils? Sinon, vous pouvez probablement vous connecter avec eux en plaçant des relais dans les circuits contrôlés par les boutons et les interrupteurs.

Vous pouvez utiliser divers dispositifs d'actionnement. Tout d'abord, l'humble solénoïde - essentiellement un pistolet à bobine où le limace ne peut pas quitter la bobine. Ils peuvent exercer beaucoup de force, mais ne peuvent pas être contrôlés en termes de vitesse et donner un joli son de "claquement".

Un servo avec un culbuteur fonctionnerait (mécaniquement plus complexe). Sa capacité à appuyer sur des boutons serait plus lente, mais plus contrôlée.

Un moteur pas à pas ou un servo à fonctionnement libre pourrait accomplir des cadrans rotatifs.

Un actionneur linéaire (moteur pas à pas sur une vis -shaft) pourrait accomplir des actions glissantes.

La partie la plus personnalisée serait l'interface mécanique. Je suggère de chercher dans http://smallparts.com et http://mcmaster.com

Vous pourriez probablement trouver des composants électroniques d'interface prêts à l'emploi ( contrôleurs de moteur via USB même) chez Pololu: http://www.pololu.com/

Vieux fil mais ...

J'envisage moi-même quelque chose comme ça. Soit avec phidgets (phidgets.com) un actionneur: 3541_0 Linear Actuator L12-50-100-06-R 1066_0 PhidgetAdvancedServo 1-Motor

ou avec Gadgeteer avec un relais: http: // channel9 .msdn.com / coding4fun / blog / Shining-a-light-on-a-Windows-Phone-Net-Gadgeteer-Light-Switch

Les deux sont un peu exagérés pour pousser un café interrupteur de brasseur: D

C'est un problème intéressant. Je n'ai jamais rien fait de tel, mais j'ai moi aussi réfléchi aux actionneurs pour les composants physiques.

Pour appuyer sur les boutons, j'irais probablement avec des actionneurs pneumatiques (à air); vous pouvez facilement contrôler la quantité de force et vous pouvez les trouver dans une grande variété de tailles. Le contrôle serait effectué par des électrovannes commandées, et tout ce dont vous avez besoin est une source d'air comprimé propre et sec, ce qui n'est presque jamais un problème.

Le basculement des commutateurs est plus difficile. Ma première solution serait d'avoir une sorte de convertisseur mécanique pour convertir le mouvement linéaire d'une paire d'actionneurs pneumatiques en un mouvement plus diagonal que les commutateurs utilisent, mais vous vous heurteriez rapidement à des problèmes de taille physique. Un petit moteur pas à pas avec une interface rotative-linéaire similaire sur le commutateur fonctionnerait et serait plus petit. Les moteurs pas à pas fonctionneraient également très bien pour contrôler tout ce qui devait être tourné (roues de réglage, boutons de volume, etc.)

Il y a un endroit en surplus près de moi qui avait une énorme pile de ces types d'actionneurs . Maintenant, je veux aller en acheter et jouer. :-)

L'utilisation de commutateurs analogiques sur les commutateurs réels, contrôlés par un ordinateur ou un microcontrôleur, est une technique populaire et évite de jouer avec les actionneurs mécaniques. Le 74HC4066 est un appareil typique qui peut être utilisé.

Vous pouvez trouver de nombreux projets de bricolage USB très bon marché qui pourraient être utilisés pour interfacer votre ancien équipement ici: http://www.obdev.at/products/vusb/prjhid.html.

Problème intéressant. Je suppose que les types de boutons / interrupteurs que vous voudriez pousser / déplacer auront une variété de «résistances». Par résistances, je veux dire que vous aurez peut-être besoin d'un petit coup de pouce pour un bouton, mais d'un coup de force pour un autre. En outre, cela peut demander une position configurable (horizontale + verticale) de votre actionneur qui effectue le travail réel de pousser ou de se déplacer sur l'accessoire.

Cependant, je n'ai personnellement jamais essayé cela, je pense qu'un Un mini servomoteur qui donne un degré de contrôle fin dans son mouvement peut être utilisé (similaire à la réponse d'Andrew dans ce fil). Le servomoteur à son tour peut être connecté à votre actionneur via un mécanisme de déclenchement à ressort. La tension du ressort variera selon la «résistance» du bouton ou de l'interrupteur. Tout ce mécanisme devrait à son tour reposer sur une plate-forme qui est elle-même mobile horizontalement et verticalement (un ensemble de deux mini servomoteurs à nouveau).

Certes, mon option semble élaborée mais je pense qu'elle est bien conçue , il a une applicabilité infinie sur toutes sortes d'accessoires et peut être moins cher que les appareils personnalisés. La plate-forme peut être omise au départ pour la rendre encore moins chère.

Interface avec Lego Mindstorms, construisez de faux doigts avec la partie en caoutchouc, demandez au moteur Mindstorms d'appuyer sur le bouton. J'ai fait ça une fois.

Vous pouvez également utiliser un microcontrôleur pour s'interfacer avec les servos RC.

Pour certaines applications, cela peut être une solution plus simple, un relais contrôlant l'alimentation secteur.

http://www.adafruit.com/index.php?main_page=product_info&cPath=44&products_id= 268