Question:
Ponts en H et courant de calage du moteur
Clinton Blackmore
2010-04-05 20:29:37 UTC
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Comment puis-je déterminer la puissance d'un pont en H dont j'ai besoin pour contrôler un moteur à courant continu?

En particulier, un pont en H doit-il être en mesure de fournir la totalité du courant d'un moteur utilisera lorsqu'il est calé, ou serait-il correct d'utiliser un pont en H qui fournit suffisamment de puissance pour un moteur sous charge standard (et puis certaines conditions, mais pas de calage), et si oui, que se passe-t-il si le moteur veut tirer plus puissance que disponible? (Le H-Bridge fait-il frire ou le moteur s'arrête-t-il simplement?)

Trois réponses:
#1
+3
Leon Heller
2010-04-05 20:41:57 UTC
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Un capteur de courant, comme une résistance en série avec la charge, est souvent utilisé pour protéger le système. Une meilleure solution peut être trouvée dans la Note de conception de technologie linéaire 407, intitulée Les amplificateurs à détection de courant double simplifient la surveillance de la charge du pont en H.

#2
+3
Jason S
2010-04-06 16:43:33 UTC
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Comment déterminer la puissance d'un pont en H dont j'ai besoin pour contrôler un moteur à courant continu?

Si vous voulez fournir un courant de décrochage complet, mesurez la résistance DC de les fils du moteur. (par exemple, un moteur de 0,3 ohm connecté à une batterie 12V tirera 40A au décrochage) Si vous voulez être en mesure de conduire le moteur à pleine vitesse, puis inversez-le, il tirera le double de ce courant.

Si vous avez un capteur de courant, vous pouvez (avec un circuit de commande approprié) limiter le courant à n'importe quelle valeur de votre choix, pour un "démarrage progressif". C'est généralement une bonne idée. Un itinéraire moins compliqué consiste à avoir un capteur de déclenchement de courant qui éteint ensuite le pont en H (ne court-circuitez PAS le moteur, il surintensifiera s'il tourne) s'il y a une surintensité détectée, puis réessayez quelque temps plus tard. Cela a des performances inférieures à la limitation de courant mais sera généralement adéquate.

#3
+2
AngryEE
2010-04-13 19:14:46 UTC
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J'aime ce qui précède, mais si vous voulez la meilleure protection, essayez d'utiliser un fusible PTC réarmable en ligne avec le moteur qui se cassera avant que votre pont en H ne soit endommagé. Idéalement, vous ne voulez jamais caler votre moteur, donc je concevoirais pour des conditions idéales, ajouterais 25 à 50% de frais généraux, puis mettre un PTC en ligne avec le moteur qui se déclenchera lorsque ces conditions sont dépassées.

Je suggère les frais généraux parce que vous ne savez jamais ce que votre robot va voir. J'ai un roomba qui avait un moteur défectueux - l'arbre restait coincé avec le frottement. Le pont en H ne pouvait pas le relâcher quand il devenait comme ça, mais si j'appliquais la tension directement au moteur avec une source 3A, il se libérerait un peu et continuerait de fonctionner. Il fonctionnait probablement dans des conditions de charge accrue avant que cela ne se produise - mais il a continué à fonctionner. Les frais généraux garantissent que si vous avez mal évalué les besoins en énergie, votre robot ne s'arrêtera pas simplement s'il rencontre un problème.



Ce Q&R a été automatiquement traduit de la langue anglaise.Le contenu original est disponible sur stackexchange, que nous remercions pour la licence cc by-sa 2.0 sous laquelle il est distribué.
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