Généralement, un condensateur de 0,01 ~ 0,1 uF est câblé sur les moteurs CC à balais pour réduire les EMI de radiofréquence causées par la formation d'arc entre les balais et le commutateur.Parfois, deux condensateurs sont câblés en série, la connexion centrale allant au boîtier pour le `` mettre à la terre '' à des fréquences RF.

Pour un meilleur effet, le ou les condensateurs doivent être placés sur ou à l'intérieur du moteur.Dans ce cas, un condensateur a été inclus sur la carte de commande.Cela le rend moins efficace à des fréquences plus élevées car les fils de la carte au moteur seront toujours capables de rayonner des EMI.C'est toujours mieux que rien, et cela peut empêcher un mauvais fonctionnement dû aux interférences d'un moteur non supprimé entrant dans le pilote et le câblage d'entrée.

Les moteurs à courant continu utilisent des balais sur les commutateurs. Ces étincelles sont dues à l'inductance des bobines lorsqu'elles passent d'un segment à l'autre.

Figure 1. Communtateurs et brosses. Source de l'image: eReplacmentParts.

Le condensateur shunt (ou «absorbe») les pointes de haute fréquence de la commutation et évite d'endommager les puces du pilote.

Un autre facteur qui ne ressort pas clairement du schéma est que des diodes d'amortissement devraient être utilisées pour empêcher le rebond inductif de l'inductance du moteur qui endommagerait les transistors de sortie du pilote. Alors que les diodes protègent le pilote, les condensateurs suppriment les "bords" des pics de courant et aident à réduire les EMI, etc.

Figure 2. La fiche technique L293 montre que les diodes d'amortissement doivent être connectées à travers le moteur sauf si la version D est utilisée.

Le côté gauche du schéma montre un moteur connecté au pont en H et le côté droit montre des configurations alternatives pour les moteurs unidirectionnels - l'un connecté à GND et l'autre à V _CC .

Votre question ne peut probablement répondre que par le contexte; vous avez raison, au lieu de C2 et C6, tout le monde s'attendrait à des diodes flyback, formant un chemin de masse pour les pointes de tension qui se produisent lors de la désactivation d'une sortie.

Peut-être que ces condensateurs sont censés remplir le même rôle? Généralement, vous éviterez d'avoir de la capacité ici - c'est déjà assez dur sur les pilotes de sortie pour inverser la tension de sortie, pas besoin de brûler un peu d'énergie supplémentaire d'un condensateur pour les chauffer!

Peut-être que ces condensateurs étaient nécessaires pour des raisons EMI, car ils absorbent le bruit haute fréquence, par ex. à partir d'un moteur CC à commutation mécanique.

Maintenant, honnêtement, voyant ça

1. il s'agit d'un pilote de moteur utilisant le L293D de 1986, souvent mal utilisé,
2. la qualité de mise en page du schéma est plus que discutable,
3. le schéma mélange joyeusement les valeurs de condensateur et les désignateurs de condensateur SMD,

cela n'a clairement pas été conçu par quelqu'un avec beaucoup d'expérience ou une grande attention aux détails.

Par conséquent, la réponse à votre question pourrait simplement être qu'ils ne remplissent aucun rôle utile ici, mais ont été inclus par erreur et ne devraient pas y être.

Dans cette capacité de circuit, il agit comme un filtre pour filtrer les ondulations du courant alternatif pour permettre uniquement au DC de se déplacer.Et nous savons que la capacité est un appareil qui permet de stocker les charges dans un circuit

Dans ce circuit, il agit comme des filtres pour filtrer les ondulations du courant alternatif pour permettre au courant continu de se déplacer uniquement vers les moteurs, car ces moteurs ne permettent au 12v de courant continu de fonctionner.Et nous savons que la capacité est un appareil qui peut utiliser pour stocker les frais