Cela ressemble à un problème XY.

Votre problème est que vous devez éviter d'endommager votre équipement.Votre solution lapin-terrier est de supposer que vous devez rétracter votre équipement lorsque le véhicule commence à rouler.Vous êtes myope concentré sur la détection du moment où le véhicule commence à se déplacer.

À la place, je vous propose d'empêcher le véhicule de bouger.Une borne électrique ou hydraulique est bon marché (2000-3000 $) et conçue à la fois d'un point de vue mécanique et visuel dont une voiture a besoin pour rester en place.

Donnez à l'utilisateur un écran flashy, comme un lave-auto.Montrez-leur l'état, les gallons remplis, le temps restant estimé.Rétractez la borne une fois que les éléments sensibles de votre robot se sont rangés, puis changez l'écran en un grand "c'est fini!".

La plupart des voitures à essence peuvent être entendues sur une radio AM sensible. La plupart des bruits électriques proviennent des bougies d'allumage. Vous pouvez essayer d'utiliser une radio MW AM ordinaire pour commencer à expérimenter. Si vous êtes près de la voiture comme à quelques pas vous devriez entendre quelque chose. Mieux serait une radio SW si vous pouviez en mettre la main sur une. Il a été dit que le bruit d'allumage de la voiture a un pic très large autour de 20 à 40 MHz .Si vous pouvez entendre quelque chose de vos expériences, vous pouvez traiter l'audio avec un DSP.Les voitures électriques font aussi du bruit du moteur.Je peux entendre ma feuille de Nissan sur mes autoradios expérimentales MW AM lorsque j'utilise une antenne de test externe et les branche dans la prise allume-cigare 12V standard. tester les autoradios est bon mais pas excellent. Cela signifie que vous n'aurez pas besoin d'une radio de communication vraiment chère pour y parvenir. Mon père, ingénieur civil qui travaillait pour le conseil municipal, m'a dit en 1974 que les feux de signalisation à Dunedin, où j'ai grandi, détectaient les voitures par des fils d'antenne enfouis sous la route. .Je ne sais pas dans quelle mesure leur système fonctionnait.

Cela ressemble vraiment à un problème XY, vous n'avez pas besoin de détecter si le moteur tourne, vous avez besoin que la voiture ne bouge pas.

L'idée de Bryan m'a fait penser à celle qui, à mon avis, est encore meilleure, car il n'y a aucun risque d'endommagement de la voiture si quelqu'un heurte la borne lorsqu'elle est montée.

Montez les rouleaux dans le sol (parallèlement au sens de la marche) qui sont normalement verrouillés (les empêchant de rouler), ce qui leur permet de rouler.Lorsque votre appareil est engagé, déverrouillez les rouleaux, empêchant ainsi la voiture de partir même si le moteur est démarré et que le conducteur tente de conduire.Lorsque vous avez terminé et que l'appareil est rétracté, verrouillez à nouveau les rouleaux.

Détection de vibration laser "microphone".Peut être fait de manière invisible avec des lasers IR.Tout ce que vous avez à faire est de le pointer sur une pièce de carrosserie et de rechercher des vibrations dans la plage de régime du moteur avec une amplitude appropriée.Vous devrez le calibrer pour que les vibrations des passagers en mouvement ou les systèmes sonores bruyants ne le déclenchent pas.

Vous pouvez également détecter les vibrations à distance avec l'échographie doppler, mais je pense que c'est plus difficile. http://ieeexplore.ieee.org/document/1293292/

Avec les voitures électriques, je pense que cela peut être impossible;mais il peut également y avoir des moyens de contacter sans fil l'électronique de commande de la voiture pour surveiller cela.

Notez que les stations-service existantes gèrent le risque que des personnes partent avec le tuyau attaché - si cela se produit, elles se cassent de manière sûre et vous facturez l'assurance du conducteur.

La détection du tuyau d'échappement nécessite une caméra Flir ou IR THERMAL, pas une caméra de sécurité IR.Les caméras thermiques sont beaucoup plus chères, utilisent des lentilles exotiques (germanium, chalcogénure, etc.) et elles voient les ondes longues IR, pas les plus courtes longueurs d'onde proches du visible.

Il existe même des caméras thermiques avec des filtres étroits réglés sur le CO2, et peuvent voir le gaz lui-même plutôt que les émissions à haute température.Produit " Gas FindIR" de Flir corp.

Moins cher pourrait être une poignée de thermomètres IR, pointés vers divers endroits où vous vous attendez à trouver la sortie d'échappement.Expérimentez avec ces détecteurs infrarouges thermiques à porte-clés Harbor Freight à 12 $.

OBD

Vous devriez pouvoir trouver du matériel prêt à l'emploi et éventuellement des bibliothèques de logiciels, ou vous pouvez écrire les vôtres.

Faites en sorte que votre matériel OBD soit branché sur votre véhicule.Ce n'est que lorsque vous avez établi que le moteur du véhicule est mort que vous devez démarrer le reste du processus d'entretien.OBD vous permettra également de détecter si / quand le moteur prend vie.

Et il couvrira une grande majorité des véhicules actuels.

J'irais avec un détecteur d'azote et de dioxyde de carbone sur le tuyau d'échappement.Le gaz commencera à sortir du tuyau au moment où le moteur démarre.Ne comptez pas sur la chaleur car cela peut prendre quelques secondes pour que toute la zone se réchauffe surtout par temps froid, il en va de même pour le chapeau du gaz. Si vous avez un système qui trouve l'ouverture de carburant, vous n'aurez aucune difficulté à trouver le tuyau d'échappement.