Conduisez la voiture avec une tige filetée entraînée par un moteur pas à pas. Un écrou captif sur la voiture se fixe au moteur.

Que diriez-vous d'une courroie en caoutchouc dentée linéaire longeant la piste.

J'ai vu cela utilisé dans des machines qui fonctionnaient assez bien.

Une paire de rouleaux de ramassage choisit la courroie vers le haut, et une poulie d'entraînement applique un couple.

lLa courroie crantée proche est relativement sans entretien, n'a pas besoin de lubrification et se conduira également dans les deux sens. La grosse courroie fantaisie est en caoutchouc silicone et Kevlar, ne s'étire jamais beaucoup et n'a pas besoin de lubrifiant.

800g est une très petite courroie (ce qui est moins cher au mètre) La courroie est montée sur la piste, dent la courroie est maintenue en tension aux deux extrémités, et les rouleaux d'entraînement et la poulie d'entraînement ont une relation fixe de sorte qu'elle peut être assez sans jeu.

excusez mon art ascii.

  # ----------------- 0 0 ------------------ # | O | \ ___ / --- courroie0 rouleau d'entraînementO centre de la poulie d'entraînement. # tendeur de courroie (la courroie est tendue avec un filetage de boulon)  

Voici ce que je ferais avec mon appareil photo 35 mm si j'avais besoin qu'il se déplace le long d'une trajectoire précise, et le considère comme simple à personnaliser selon une trajectoire spécifique et suffisamment stable pour un appareil photo lourd. Utilisez une bande de 1/16 "à 1/8" d'épaisseur, 3/4 "par 1,5" cornière pour aller du point A au point B, en vous pliant à n'importe quel vecteur de votre choix à différentes longueurs - il est possible de le plier à la main (ou sur votre genou). Vous auriez besoin de construire un chariot pour saisir la piste. Il existe des millions de façons différentes de le faire; en voici une:

_{(source: tyblu.ca)}

J'ai installé des servo-moteurs (montés sur des réducteurs), mais vous pourriez utiliser des moteurs pas à pas. Un frein est une cale ou une cale poussée sous la roue par un solénoïde ou un ressort - le ressort vous épargnerait un solénoïde, mais rendrait le chariot dans un seul sens. Vous n'avez peut-être pas besoin que chaque roue soit alimentée. De plus, une fois que l'on a un chariot, ils peuvent monter ce qu'ils veulent comme ils le souhaitent, à condition qu'il puisse supporter le poids et le couple. Ces supports de caméra Gorilla semblent pouvoir être montés puis positionnés de manière arbitraire. Si vous voulez vraiment avoir de la fantaisie, vous pouvez donner à la caméra des degrés de mouvement comme le panoramique, l'inclinaison et le roulis.

La longueur ou la position du chemin peut être suivie de plusieurs façons; en voici quelques-uns: encodeur rotatif, utilisant un disque pré-marqué attaché à l'un des arbres, une LED et une photodiode; capteur de souris optique, détectant la rotation de la roue ou le mouvement relatif du fer à angle; rétroaction des servomoteurs. Notez que si le déplacement résultant de l'actionnement incrémentiel du moteur est bien défini, vous pourrez peut-être en déduire le déplacement total et ne pas avoir à suivre le chemin.

Je me battrais avec moi-même entre cette solution et le parallèle tiges filetées. J'ai déjà utilisé du ready-rod, et c'est vraiment facile, mais ce serait plus difficile de le sécuriser, car vous ne pouviez le faire qu'aux extrémités, alors que celui-ci peut être sécurisé sur sa longueur.

Si vous allez très loin, l'ajout d'un treuil à votre voiture peut être le meilleur car vous pouvez l'étendre sans trop de problèmes. Une simple bobine entraînée par un engrenage à vis sans fin empêcherait le mouvement lorsqu'elle n'était pas alimentée. Si vous voulez que la partie motorisée soit réparée, attachez simplement le treuil au sommet de l'ascenseur (ou via une poulie ailleurs) et attachez-le à la voiture.

En ce qui concerne une piste, J'utiliserais quelques petites roues (si vous ne voulez pas faire beaucoup de fabrication vous-même, Lego pourrait être une option) et leur demanderais de retenir un rail (tige circulaire ou carrée). p>

En parlant de jouets, je ne suis pas sûr de ce qu'il y a dans un roller coaster K'nex, mais cela pourrait être utile si vous pouvez en obtenir un bon marché / d'occasion.

Certaines imprimantes ont un matériau clair rayé (sur l'axe) qui est numérisé par des cellules photo pour créer un long encodeur linéaire. Cela ne bouge pas. Vous pouvez utiliser votre lecteur actuel (ou presque n'importe quel autre) et utiliser l'encodeur pour obtenir des commentaires afin de rendre le mouvement aussi précis que les bandes.

Pour que vous puissiez obtenir les meilleures réponses à votre question, je pense que vous devez fournir plus d'informations sur le terrain auquel vous souhaitez attacher cette piste. Vous dites que cela peut passer de l'horizontale à la verticale - à quelle verticale et à quelle vitesse la note augmente-t-elle ou diminue-t-elle? Quelles sont les limites de la pose de la piste? Avez-vous libre cours sur le matériel que vous posez au sol?