Question:
Solénoïde long (course de 50 cm)
Gil
2012-03-29 02:13:17 UTC
view on stackexchange narkive permalink

J'ai besoin de déplacer une canne avec une course de 50 cm.

Presque aucune force n'est nécessaire (la tige est juste à des fins d'affichage). La vitesse n'est pas non plus essentielle.

Je pensais créer un très long solénoïde CC mais je suis inquiet car je n'ai jamais entendu parler d'un tel solénoïde. Est-ce impossible?

Apparemment, nous avons besoin de plus d'informations sur votre système et les contraintes associées: avez-vous déjà la tige? De quoi avez-vous et de quoi avez-vous besoin?
Sept réponses:
#1
+7
Kevin Vermeer
2012-03-29 08:26:29 UTC
view on stackexchange narkive permalink

Les solénoïdes CC sont difficiles à faire à de plus grandes distances car le champ magnétique décroît avec le carré de la distance. À 50 cm, vous auriez besoin d'une quantité de courant ridicule. Un tel solénoïde n'est pas impossible, mais il n'est pas pratique.

Le moyen le moins cher de faire du mouvement linéaire (qui, étant donné votre manque de contraintes de vitesse et de puissance, est probablement votre principal facteur de motivation) est généralement d'utiliser un moteur pas à pas pour déplacer une courroie ou une chaîne. 50 cm, c'est en fait beaucoup pour le mouvement linéaire, et cette solution vous libère des longues pièces usinées coûteuses, comme les alésages de cylindre, les pistons, les tiges filetées et les crémaillères.

Quelque chose comme ce timing McMaster la courroie associée à une paire de ces poulies et avec la (ou ce que vous affichez) serrée au milieu de la courroie devrait faire l'affaire. Ajoutez un moteur pas à pas standard, et soyez prudent avec votre programmation pour éviter de trop étendre votre courroie.

Il est intéressant de noter que certains ensembles d'actionneurs sont conçus de manière à pouvoir être déplacés mécaniquement sans le moteur, tandis que d'autres sont conçus pour maintenir leur position lorsque le moteur ne les déplace pas. Il est également intéressant de noter que les endroits excédentaires ont parfois des mécanismes d'imprimante partiels disponibles assez bon marché (d'ailleurs, s'il s'agit d'une imprimante unique, vous pourriez probablement obtenir une imprimante à jet d'encre avec une cartouche d'encre usagée pour rien et arracher les tripes. ).
@supercat - Oui, WRT se déplaçant sans le moteur, une règle de base est que les courroies et les crémaillères peuvent être déplacées, contrairement aux tiges filetées. Les imprimantes sont un excellent exemple de systèmes de mouvement linéaire bon marché; mais je n'en connais pas qui ira 50 cm à moins que vous n'échangiez la ceinture pour une plus grande.
Pour un flux faiblement lié, l'intensité du champ décroît avec le cube de la distance.
#2
+6
clabacchio
2012-03-29 03:14:48 UTC
view on stackexchange narkive permalink

Vous pouvez également utiliser un circuit similaire à un pistolet à bobine:

enter image description here

Sans tirer sur personne (sauf si vous le souhaitez: D), vous pouvez utiliser des bobines séparées pour attirer la tige d'une plus longue distance sans avoir besoin d'une bobine continue.

Ce n'est pas juste une question de peaufiner un peu le timing, mais je l'ai fait une fois, ce n'est pas si difficile.

Ce n'est pas une mauvaise idée. Je dois juste faire attention à ne pas lancer la tige hors du système :)
Vous avez deux façons: la première est de mettre un obstacle au bout (évident), la seconde consiste à utiliser le second solénoïde pour "piéger" la tige faisant office de frein
#3
+6
tyblu
2012-03-29 05:22:54 UTC
view on stackexchange narkive permalink

Utilisez plutôt une tige filetée, actionnée par un moteur électrique.

Je pense qu'il pourrait être bon de noter que ceux-ci sont disponibles dans le commerce: par exemple, j'ai déjà utilisé [Intelligent Actuator Robo-Cylinders] (http://www.intelligentactuator.com/robo-cylinders/) avec beaucoup de succès, bien que ils ont probablement une précision, une durée de vie, une vitesse et une puissance bien supérieures à tout ce dont l'OP a besoin (et les coûts correspondants!) Si l'OP voulait construire les leurs, ils voudraient utiliser des threads Acme, plutôt que des threads standard . Ce type de tige filetée est disponible à des prix raisonnables auprès de McMaster-Carr: http://www.mcmaster.com/#general-purpose-acme-rods/=gv849d
#4
+5
mikeselectricstuff
2012-03-29 19:54:55 UTC
view on stackexchange narkive permalink

Une antenne de voiture électrique peut être une solution toute faite

Oui; ce sont essentiellement des tiges flexibles enroulées sur une bobine reliée à un stepper. De plus, êtes-vous la même personne que http://electronics.stackexchange.com/users/1681/mikeselectricstuff?
#5
+2
Kris Bahnsen
2012-03-29 02:18:45 UTC
view on stackexchange narkive permalink

Il peut être plus simple de le rendre pneumatique. Une petite pompe, un actionneur et une vanne à commande électronique coûteront probablement moins cher qu'un solénoïde de cette taille. Tant que la vitesse / la force sont «sans souci», vous n'aurez pas besoin d'un réservoir, et la pompe n'aura besoin de fonctionner que lorsque vous étirez / rétractez l'actionneur. Vous pouvez utiliser un actionneur unidirectionnel, mais ceux-ci nécessitent généralement plus de pression pour surmonter le ressort, et vous auriez toujours besoin d'une valve pour laisser les gaz s'échapper.

Une solution plus simple et plus élégante mais je crains qu'elle ne soit plus bruyante
Vous pouvez utiliser un déflecteur sur le chemin d'échappement. Cependant, la pompe serait toujours une bonne source de bruit à moins que vous ne puissiez amortir l'intérieur de l'appareil final ou en trouver un silencieux.
#6
+2
lyndon
2012-03-29 19:49:16 UTC
view on stackexchange narkive permalink

Si vous n'avez pratiquement aucune exigence de charge et que vous recherchez quelque chose de bon marché et de facile à contrôler, ma suggestion serait un servo RC avec un long cornet couplé à une fente dans la tige.

Vous n'avez pas le moyen de le dessiner, mais imaginez que la barre que vous déplacez est montée dans des roulements linéaires qui la laissent glisser d'avant en arrière (les roulements peuvent être aussi simples que deux morceaux de nylon avec des trous percés). Maintenant, une fente / un trou est fait dans la tige assez grand pour que le klaxon du servo passe à travers. La corne et la barre ne sont en aucun cas attachées!

Le klaxon est attaché au servo RC et le servo est monté de sorte que lorsque l'arbre du moteur tourne, le klaxon pousse / tire sur la tige. Vous pouvez calculer la longueur de corne nécessaire à l'aide de la géométrie plane en fonction de la distance à laquelle vous voulez que la tige se déplace. Il existe des moyens plus sophistiqués de faire la liaison (et de réduire le jeu), mais c'est le plus simple auquel je puisse penser en peu de temps.

Le coût total devrait être inférieur à celui d'un vérin pneumatique seul. Je peux obtenir des servos RC pour 10 $ dans le magasin de bricolage local. Le klaxon de servo, la tige métallique et le matériau du roulement peuvent ajouter 3 $ supplémentaires. En fait, c'est tout ce que j'ai, donc c'est probablement pourquoi j'ai pensé à le faire de cette façon :-)

Le servo lui-même peut être contrôlé en utilisant l'un des nombreux exemples en ligne allant du circuit 555 PWM à divers microcontrôleurs.

N'oubliez pas que nous parlons ici de 50 cm! Ce serait un servo RC assez lourd.
@KevinVermeer, nah, utilisez simplement un servo à rotation continue et un entraînement à crémaillère et pignon. Vous auriez besoin de capteurs d'extrémité de chaque côté de la course de la tige pour qu'elle ne soit pas surchargée.
@KrisBahnsen - C'est différent d'un servo RC avec une longue corne!
Hah! C'est vrai, mais je suis d'accord que l'idée d'asservissement n'est pas mauvaise; il a juste besoin d'être modifié un peu pour le rendre pratique.
Ack! Oui, je lis en quelque sorte 50 cm comme 5 cm. Ma faute. Dans ce cas, j'irais avec le pignon et crémaillère de Kris Bahnsen ou un entraînement par courroie.
#7
  0
Wissam Kadamani
2019-03-20 05:20:26 UTC
view on stackexchange narkive permalink

Vous pouvez utiliser un moteur à courant continu (ou pas à pas) avec une sorte de poulie sur l'arbre et 2 cordes qui sont attachées à la poulie.Lorsque le moteur tourne dans le sens des aiguilles d'une montre, une corde se tend et l'autre se desserre, si elles sont attachées à quelque chose, il la tirera d'un côté.Et lorsque le moteur tourne dans le sens antihoraire, c'est l'inverse qui se produit.De cette façon, vous n'avez pas besoin de ceinture ou de bobines ou autre.Tout ce dont vous avez besoin est un moteur.Quoi que vous fassiez, NE fabriquez PAS un solénoïde de 50 cm de long.C'est une très mauvaise idée.



Ce Q&R a été automatiquement traduit de la langue anglaise.Le contenu original est disponible sur stackexchange, que nous remercions pour la licence cc by-sa 3.0 sous laquelle il est distribué.
Loading...