Si vous n'avez pratiquement aucune exigence de charge et que vous recherchez quelque chose de bon marché et de facile à contrôler, ma suggestion serait un servo RC avec un long cornet couplé à une fente dans la tige.
Vous n'avez pas le moyen de le dessiner, mais imaginez que la barre que vous déplacez est montée dans des roulements linéaires qui la laissent glisser d'avant en arrière (les roulements peuvent être aussi simples que deux morceaux de nylon avec des trous percés). Maintenant, une fente / un trou est fait dans la tige assez grand pour que le klaxon du servo passe à travers. La corne et la barre ne sont en aucun cas attachées!
Le klaxon est attaché au servo RC et le servo est monté de sorte que lorsque l'arbre du moteur tourne, le klaxon pousse / tire sur la tige. Vous pouvez calculer la longueur de corne nécessaire à l'aide de la géométrie plane en fonction de la distance à laquelle vous voulez que la tige se déplace. Il existe des moyens plus sophistiqués de faire la liaison (et de réduire le jeu), mais c'est le plus simple auquel je puisse penser en peu de temps.
Le coût total devrait être inférieur à celui d'un vérin pneumatique seul. Je peux obtenir des servos RC pour 10 $ dans le magasin de bricolage local. Le klaxon de servo, la tige métallique et le matériau du roulement peuvent ajouter 3 $ supplémentaires. En fait, c'est tout ce que j'ai, donc c'est probablement pourquoi j'ai pensé à le faire de cette façon :-)
Le servo lui-même peut être contrôlé en utilisant l'un des nombreux exemples en ligne allant du circuit 555 PWM à divers microcontrôleurs.