Désolé pour la question, je ne fais que commencer en robotique - en tant que passe-temps - et j'étais simplement intéressé par ce que je serai capable de faire, s'il vous plaît faites le moi savoir,
Arduino est très flexible. Vous pouvez faire beaucoup de choses intéressantes avec. C'est l'un des meilleurs outils d'interfaçage des logiciels avec le monde réel. Cependant, il peut être utile de demander également " Qu'est-ce qu'un Arduino ne peut pas faire? ". Arduino a une mémoire et des E / S très limitées par rapport aux ordinateurs modernes. Ainsi, certaines des choses que l'Arduino ne peut pas faire ou ne peuvent pas faire facilement sont des choses qui nécessitent beaucoup de mémoire ou un accès à des périphériques complexes, comme:
Donc, vous ne peut pas facilement créer un système de jeu vidéo qui se connecte à votre téléviseur avec un Arduino. Cela ne signifie pas que les gens ne l'ont pas fait, mais ce niveau de piratage est du domaine du vaudou profond, et les résultats finissent toujours par ressembler à un jeu vidéo des années 1980.
Vous voyez souvent des cartes Arduino accrochées comme périphériques vers un ordinateur plus grand. L'ordinateur fait l'A / V et l'Arduino gère tous les autres interfaces du monde physique. Une autre utilisation courante est le système entièrement embarqué où un appareil plus banal est rendu «intelligent» avec un Arduino caché. ("Votre table basse sait maintenant quand vous posez des tasses dessus et vous bourdonne si vous n'utilisez pas de dessous de verre") C'est là qu'Arduino semble le plus heureux.
Cela dépend si vous parlez uniquement de l'Arduino nu, ou des Arduinos avec des boucliers ou d'autres bits augmentés attachés. Une grande chose à propos d'Arduinos est qu'il est relativement facile de concevoir des boucliers qui ajoutent des capacités à l'Arduino. Sans rien attaché, l'Arduino est assez inutile. Il n'a aucun moyen d'interagir avec le monde extérieur autre que la série USB.
Une fois que vous avez ajouté des périphériques à votre Arduino, vous communiquez sans fil, lisez des capteurs, déclenchez des moteurs, des sorties audio, des jeux de lumière, etc. Le ciel est la limite. J'aime particulièrement pouvoir mettre tout un environnement de développement de microcontrôleurs, y compris un programmeur et un assortiment de composants (cavaliers, résistances, etc.) dans mon sac d'ordinateur portable et aller dans un café pour le pirater.
Ce que l'arduino d'origine ne fait pas bien:
L'Arduino est bon pour une classe particulière de problèmes.
Ce sont des situations dans lesquelles vous recevez un tas d'entrées, prenez une décision en vous basant sur elles, et par conséquent sortez quelque chose.
Il peut faire beaucoup de choses, mais est particulièrement bon dans ce domaine. Heureusement, il s'agit d'une catégorie très large de problèmes.
Une autre façon de comprendre cela est " Qu'est-ce que l'Ardunio n'est PAS bon ". Il y a deux grandes classes de problèmes pour lesquelles il ne fonctionne pas bien:
Il a donc plus en commun avec votre machine à laver qu'avec votre ordinateur portable. Vous pouvez le considérer comme un appareil informatique , pas comme un PC.
Arduino peut faire une variété de choses pour les robots, y compris mais sans s'y limiter: traiter les données des capteurs et contrôler les servos / moteurs. Pour quelques exemples généraux, jetez un œil à
Vous pouvez connecter d'autres modules à un Arduino en utilisant ce que l'on appelle un shield. Des boucliers sont disponibles auprès de plusieurs petites entreprises telles que LittleBird Electronics, AdaFruit Industries, Sparkfun, etc.
jetez un œil à: http://tronixstuff.com/tutorials :)
consultez le terrain de jeu arduino http://www.arduino.cc/playground/, et la robotique en particulier http://www.arduino.cc/playground/Main/ Interfaçage avec le matériel # Physical_Mechanical
Accédez aux instructables et recherchez sur arduino. Beaucoup de succès.