Il est toujours préférable d'utiliser des engrenages car c'est la méthode qui rend disponible le pourcentage le plus élevé de la capacité de puissance du moteur. Étant donné que la puissance est le couple multiplié par la vitesse, conserver la majeure partie de la puissance du moteur augmente la capacité de couple tout en réduisant la vitesse.
La modulation de largeur d'impulsion ou d'amplitude d'impulsion est la deuxième meilleure. Cela peut préserver la capacité de couple la plus élevée tout en réduisant la vitesse de fonctionnement et la capacité de puissance. La meilleure façon de maintenir la capacité de couple est d'avoir une boucle de contrôle interne qui régule le couple en régulant le courant. Une boucle de contrôle externe régule la vitesse et fournit la référence de courant. Parce qu'un régulateur à découpage est utilisé, il y a moins d'énergie gaspillée que ne le serait une technique de contrôle linéaire ou une résistance série.
Une résistance série peut certainement être utilisée. Il peut s'agir d'une résistance variable (rhéostat) ou d'une ou plusieurs résistances fixes. Avec une résistance série, la puissance gaspillée est directement proportionnelle au pourcentage de réduction de vitesse. Puisqu'il n'y a pas de contrôle de courant, l'ajout de résistance augmente le changement de vitesse qui résulte de tout changement de charge. La variation de vitesse due à la variation de charge augmente proportionnellement à la quantité de réduction de vitesse. Il existe également une variation de vitesse causée par un changement de résistance dû à une variation de température de la résistance.
Considérations supplémentaires
Si non seulement "ralentir", mais aussi une vitesse variable est nécessaire, il est préférable de sélectionner la vitesse pour la vitesse maximale appropriée, puis d'utiliser la commande électronique pour fournir une variation. Les moteurs à courant continu plus gros sont rarement utilisés pour un fonctionnement à vitesse fixe, mais une commande électronique ou une résistance série peut être nécessaire juste pour démarrer un moteur à courant continu plus grand afin d'éviter un courant de démarrage excessif.
Pour les très petits moteurs à courant continu, la résistance série peut être parfaitement adéquate dans certaines situations en fonction de divers facteurs tels que la source d'alimentation, le cycle de service, l'analyse des coûts, la réduction de vitesse maximale, la stabilité de la charge, etc.